配合行車管制號誌使用，以附有「站立行人」及靜態或動態「行走行人」圖案之方形紅、綠兩色燈號，管制行人穿越街道之行止。

現行行人穿越道法規，行人看到專用號誌的綠燈閃爍時，不能再踏上斑馬線穿越道路，違規行人罰款500元。2026年2月，交通部預告修法，未來看到行人紅綠燈上的「小綠人」閃爍，行人應避免跨入斑馬線，但踏上了也不算交通違規、不開罰。新制預計最快2026年4月上路。